各機能

• ロボットによる搬送機能を装備したロボット式のめっき、表面処理装置です。
• 基本コンセプトは手動機にロボットを取り付けて自動化した装置です。
• めっき、表面処理用のロボットは以下の５自由度を持っています。
  ①チャック。　②チャック回転。　③アーム旋回。　④アーム昇降。　⑤アーム走行。
• めっき、表面処理用のロボットは各プロセス間のワークのハンドリングや処理槽の蓋の開閉などを行います。
• ワーク供給ユニットを用意し、そのワークホルダーから取り出したワークをめっき及び表面処理して、再びそこへ収納します。
• 長時間の無人運転の場合には複数のワークホルダーを用意する方法があります。
• めっき実験及び表面処理の実験の場合には、多種多様な実験条件を１サンプルごとに設定する事ができ、色々なサンプルを自動的に多数作ることができます。
• 品種が変わればワークに合わせて、チヤック爪を変更します。