
イデヤの結晶
~開発や装置製作の事例
過去の多様な製作事例を、ご確認下さい。
ロボット式実験、試作装置②~ロボットの動作プログラムについて
化学処理、薬液処理、表面処理、めっきの為の機器や装置を製造販売しています株式会社イデヤです。
弊社は、お客様の困った解決の為、実験機器から装置製作までを請け負う会社です。
ロボット式実験・試作装置の組図
前回もご紹介致しました、上記装置の特徴に関しまして、再度掲載させて頂きます。
①ワークに微細なパターンがある場合、前処理の真空ウエット処理で、水や液体を
パターンの中に入れる。
②間接加熱用湯洗槽の中に、実験用のビーカーもしくは槽を設置する事ができる。
間接加熱方式なので、ビーカーや槽はすぐに入れ替えができる。
③攪拌は自動パドル式を採用。
上記は装置機構上の特徴ですが、ロボットの動作パターンにつきましても、その入力、制御について、
工夫しております。
それは、対象のワーク1個毎に条件が設定できるという事です。具体的には、条件をエクセル書式を
使って入力する方式になります。
そうする事により、装置はワーク1個毎に、処理条件を変更し、自動で搬送する事ができます。