各機能

• 自動機の基本形は手動機にロボットを取り付けて自動化した装置です。
• ロボットは以下の５自由度を持っています。
  ①チヤック。　②チヤック回転。　③アーム旋回。　④アーム昇降。　⑤アーム走行。
• ロボットは各プロセス間のワークのハンドリングや処理槽の蓋の開閉などを行います。
• ワーク供給ユニットを用意し、そのワークホルダーから取り出したワークを処理して、再びそこへ収納します。
  長時間の無人運転の場合には複数のワークホルダーを用意する方法があります。
• 実験の場合には多種多様な実験条件にしたがって、色々なサンプルを自動的に多数作ることができます。
• 生産品種が変わればワークに合わせて、チヤック爪を変更します。